포포노노 블로그

로봇 공학은 인류의 오랜 꿈을 현실로 만들어가고 있는 분야입니다. 단순한 자동화 기계를 넘어 인간의 삶을 풍요롭게 하고, 사회 문제를 해결하며, 심지어 인간의 능력을 뛰어넘는 존재로 진화하고 있습니다. 앞으로 로봇 공학은 어떤 방향으로 발전하고, 우리 삶에 어떤 영향을 미칠까요? 1. 인공지능과의 융합: 로봇의 지능화 로봇 공학의 미래는 인공지능(AI)과의 융합에서 찾아볼 수 있습니다. AI 기술의 발전은 로봇에게 인간과 유사한 인지 능력, 학습 능력, 문제 해결 능력을 부여할 것입니다. 로봇은 스스로 상황을 판단하고, 복잡한 작업을 수행하며, 인간과 자연스러운 상호작용을 할 수 있게 될 것입니다. 특히, 머신러닝과 딥러닝 기술은 로봇이 방대한 데이터를 학습하고, 스스로 지식을 습득하며, 끊임없이 진화하도록 만들 것입니다. 2. 소프트 로봇 공학: 유연하고 안전한 로봇 기존의 딱딱하고 무거운 로봇에서 벗어나, 유연하고 부드러운 소재로 만들어진 소프트 로봇 공학이 주목받고 있습니다. 소프트 로봇은 인간과 안전하게 상호작용할 수 있으며, 좁고 복잡한 환경에서도 자유롭게 움직일 수 있습니다. 의료, 재활, 탐사 등 다양한 분야에서 활용될 소프트 로봇은 인간의 삶의 질을 향상시키고, 새로운 가능성을 열어줄 것입니다. 3. 협동 로봇: 인간과 로봇의 협력 시대 과거에는 로봇이 인간의 일을 대체하는 존재로 여겨졌지만, 미래에는 인간과 로봇이 협력하는 시대가 열릴 것입니다. 협동 로봇은 인간과 함께 작업하며, 위험하거나 반복적인 작업을 대신 수행하고, 인간의 생산성과 효율성을 높여줄 것입니다. 인간은 로봇과의 협력을 통해 더욱 창의적이고 가치 있는 일에 집중할 수 있게 될 것입니다. 4. 휴머노이드 로봇: 인간과 가장 가까운 친구 인간과 유사한 외형과 행동을 가진 휴머노이드 로봇은 미래 사회에서 인간의 동반자 역할을 수행할 것입니다. 휴머노이드 로봇은 노약자나 장애인을 돌보고, 가사 노동을 돕고, 인간과 감정을 교류하며, 외로움을 달래주는 친구가 될 것입니다. 특히, 소셜...

두부는 우리 식탁에서 빼놓을 수 없는 식재료로, 그 부드러운 식감과 담백한 맛으로 많은 사랑을 받고 있습니다. 하지만 두부의 진정한 가치는 그 맛뿐만 아니라, 우리 건강에 미치는 놀라운 효능에 있습니다. 이번 글에서는 두부의 다양한 건강 효과와 함께, 일상에서 어떻게 활용하면 좋을지 알아보겠습니다. 1. 심혈관 건강 증진 두부에 풍부하게 함유된 이소플라본 성분은 혈중 콜레스테롤 수치를 낮추고, 혈압 조절에 도움을 줍니다. 이로 인해 고혈압, 동맥경화, 심근경색 등 심혈관 질환 예방에 효과적입니다.  2. 뼈 건강 강화 두부는 칼슘과 이소플라본이 풍부하여 뼈의 손상을 억제하고 새로운 뼈 조직 형성을 촉진합니다. 특히 갱년기 여성들의 골다공증 예방에 큰 도움이 됩니다.  3. 다이어트에 효과적 100g당 약 84kcal로 낮은 열량을 자랑하는 두부는 단백질 함량이 높아 포만감을 주어 다이어트 식단으로 많은 사람들이 좋아합니다. 또한, 레시틴 성분이 체지방 감소에 효과적입니다.  4. 뇌 기능 향상 및 치매 예방 두부에 함유된 레시틴 성분은 신경전달물질의 생성을 촉진하여 기억력과 집중력을 향상시키며, 알츠하이머성 치매 예방에 도움을 줍니다.  5. 항산화 효과로 노화 방지 두부에는 항산화 작용을 하는 비타민 E가 함유되어 있어 활성산소를 제거하고 세포 손상을 막아 노화 예방에 도움이 됩니다.  6. 혈액순환 개선 두부에 다량 함유된 이소플라본 성분은 혈액의 흐름을 개선하며, 리놀레산 성분은 체내 콜레스테롤 수치를 조절하여 혈액이 더욱 원활하게 흐를 수 있도록 돕습니다.  7. 스트레스 완화 및 불면증 개선 두부에 함유된 트립토판은 행복 호르몬인 세로토닌과 수면 유도에 도움을 주는 멜라토닌의 생성을 촉진하여 스트레스 완화와 불면증 개선에 효과적입니다.  8. 면역력 강화 두부는 비타민 B, 비타민 E 등 면역력을 강화하는 영양소가 풍부하게 들어 있어 감기 등의 질병 예방에도 도움이 됩니다.  이처럼...

사람이 감기 다음으로 흔히 앓는 질환이 충치라고 합니다.  충치는 입안에 서식하는 뮤탄스 균이 설탕 등의 당분을 분해하면서 발생시킨 산 때문에 치아의 법랑질이 손상을 입는 질환입니다. 충치가 생기면 아프기도 하고 외적으로 보기도 안 좋습니다. 그래서 대부분 사람이 충치 예방을 위해 칫솔에 치약을 붙여서 입을 닦는 양치를 매일 합니다. 하지만 이렇게 관리해도 충치의 원인인 뮤탄스 균을 완전히 제거할 수는 없기에 충치에서 자유롭지 못합니다. 그렇다면 의문이 생깁니다. 인간을 매일 양치하고 주기적으로 스케일링도 하는 등 신경을 써서 관리에도 충치에 고생하는데 야생에서 살아가는 동물들은 괜찮은 걸까요? 참고로 춤치는 자연 치유가 안 되고 치료를 받지 못하면 계속 안 좋아집니다. 끝까지 치료를 받지 않고 버티면 치아가 부러져서 뿌리만 남게 되고 이때는 임플란트밖에 답이 없습니다. 아주 간혹 이 정도로 상황이 안 좋아질 때까지 치아를 방치하는 사람도 있습니다. 하지만 야생동물은 사람과 달리 사냥을 통해 음식을 얻습니다. 이때 이빨이 무기가 되므로 이빨이 없는 것은 생존에도 영향을 줄 수 있는 문제입니다. 결론을 말해보면 야생동물도 충치에 걸릴 수 있으나 드문 일입니다. 앞서 충치의 원인은 뮤탄스균이 설탕 등의 당분을 분해하면서 발생시킨 산 때문이라고 했습니다. 하지만 야생동물이 자연에서 섭취하는 음식에는 당분이 거의 없습니다.  그러니까 야생동물의 입 안에 뮤탄스균이 있다고 하더라도 분해할 당분이 없으므로 산을 생성할 일이 없다는 겁니다. 또한 야생동물의 치아 구조는 인간과는 달리 촘촘하지 않으므로 음식물이 잘 끼지 않고 치아 표면이 더 조밀하게 되어 있어서 뮤탄스균에 강함으로 충치에 비교적 안전합니다. 하지만 어디까지나 충치 유병률이 낮다는 이야기이고 충치가 발생할 수 있습니다. 대표적인 예시로 반려동물은 인간이 먹는 음식을 간접적으로 섭취하는 경우 충치가 생기기도 합니다. 그렇다면 인간도 당분을 멀리 하면 충치로부터 안전해질까요? 이와 관련하여 좋은 ...

ul로 리스트를 만듭니다. li안에 ul를 넣어서 멀티 레벨의 리스트 구조를 만듭니다. *를 사용하고 box-sizing을 border-box로 정합니다. padding과 margin을 0으로 정합니다.  li의 들여쓰기가 없도록 합니다. nav의 배경색깔을 입력해서 잘 구분할 수 있도록 합니다. list-style-type을 none을 정합니다. .item:not(클래스이름)을 사용해서 코딩합니다. 특정 클래스를 제외한 것에 css 코딩을 합니다.  메뉴의 display를 flex로 합니다. flex-wrap을 wrap으로 정합니다. 그러면 넘치는 부분은 아래로 내려갑니다. justify-content를 space-between으로 정합니다. 사이 간격을 둡니다. align-items를 center로 정해서 가운데 정렬을 합니다.  a태그의 display를 block으로 정합니다. order를 사용해서 위치를 바꿀 수 있습니다.  메뉴의 width를 100%로 하면 꽉 차게 됩니다.  우선 display를 none으로 해서 보이지 않게 합니다.

11ty는 자바스크립트 라이브러리입니다. 11ty를 사용해서 jamstack 방식으로  웹사이트를 만들 수 있습니다. 먼저 npm init으로 프로젝트를 시작합니다. npm init으로 package.json 파일을 만들고 여러 설정을 합니다. npm install -g @11ty/eleventy로 11ty 모듈을 설치합니다. 글로벌로 설치하면 다른 프로젝트 만들 때 다시 설치하지 않아도 됩니다. npx @11ty/eleventy --serve를 하면 파일을 설치하면서 빌드해줍니다. package.json의 scripts에 명령어를 입력합니다. "build" : "eleventy"는 실제 파일로 빌드를 해줍니다. "start": "eleventy --serve"는 서버를 열어서 로컬호스트에서 확인할 수 있게 해줍니다. npm start 명령어를 실행했을 때 http://localhost:8080 이 서버 경로입니다. bitnami를 설치했다면 경로가 같아서 파일을 확인할 수 없다. 이럴 때는 bitnami에서 서버와 데이터베이스를 정지합니다. 11ty 용어를 정리하겠습니다. 먼저 collections입니다. collections은 템플릿 콘텐츠의 집합입니다. 한 템플릿이 여러 collections에 속할 수 있습니다. collections를 사용해서 템플릿을 구분합니다. tags를 사용해서 collections를 만들 수 있습니다. collections.태그이름으로 사용합니다. collections.all는 모든 템플릿(글)을 말합니다.  11ty의 여러 설정은 .eleventy.js을 만들어서 설정합니다. root 폴더에 만듭니다. module.exports로 함수를 내보냅니다. module.exports = function(config){}와 같이 함수를 내보냅니다. 여러 설정된 객체를 return 해줍니다. return {} 안에 여러 설정 객체를 넣습니다. return {} 안에 d...

청동기 시대 이후 한반도와 주변 지역에서 권력을 가진 사람들이 나타나 다른 사람들을 지배하기 시작했습니다. 청동기는 구리와 주석을 섞어서 만든 도구를 사용하던 시대입니다. 청동기 시대에는 가장 힘이 센 세력이 주변 세력들을 하나로 모았습니다. 이런 과정에서 우리 역사 속 최초의 국가인 고조선이 등장했습니다. 고조선 이후에 여러 나라가 등장하고 사라졌습니다. 여러 나라들은 주변의 다른 세력들과 교류하거나 경쟁하면서 각자 고유의 문화를 만들었습니다. 고조선에는 법 조항 8개가 있었는데 현재는 3개만 전해지고 있습니다. 고조선법 : 사람을 죽인 사람은 사형에 처한다. 고조선법 : 남에게 상해를 입힌 사람은 곡식으로 갚는다. 고조선법 : 남의 물건을 훔친 사람은 데려다 노비로 삼으며 죄를 면하려면 50만 전을 내야 한다. 고조선은 우수한 청동기 문화를 바탕으로 다른 부족을 정복하거나 통합하면서 세력을 확장했습니다. 고조선은 자신만의 독특한 문화를 발전시켰습니다. 미송리식 토기, 비파형 동검, 탁자식 고인돌이 고조선을 대표하는 문화유산입니다. 이 유물들의 분포 지역으로 고조선의 문화 범위를 짐작할 수 있다. 한의 침입으로 고조선이 멸망했습니다. 한은 기원전 202년에 중국에 세워진 나라입니다. 고조선이 멸망한 뒤에 고구려, 백제, 신라 등 여러 국가가 등장했습니다. 백제는 고구려의 왕자인 온조가 고구려에서 내려와 한강 지역에 세운 나라입니다.  삼국 중에 가장 먼저 전성기가 온 나라는 백제입니다. 전성기는 어느 집단의 힘이 가장 강하던 시기입니다. 백제의 근초고왕은 남쪽 지역으로 영토를 넓히고 고구려를 공격해 북쪽으로 진출했습니다. 고구려는 주몽이 부여를 떠나 졸본에 세운 나라입니다. 부여는 기원전 2세기경부터 494년까지 북만주 지역에 있었던 나라입니다. 고구려는 국내성으로 수도를 옮기고 꾸준히 정복 활동을 벌여서 5세기에 전성기가 왔습니다. 고구려의 광개토대왕은 서쪽으로는 요동 지역을 차지하고 남쪽으로는 백제의 영역이었던 한강 지역으로 세력을 확장했습니다. ...